Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI

Blueprint Catapult 엔드 이펙터: 교실 제작 아이디어

Blueprint Catapult 엔드 이펙터: 교실 제작 아이디어

By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-27

Category: 사용 방법 가이드

Blueprint Catapult End Effector를 사용하여 실습형 STEM 프로젝트를 진행하는 방법을 알아보세요. 간단한 조립을 통해 힘, 운동, 공학 설계를 탐구합니다.

빠른 답변

Blueprint Catapult End Effector를 사용하면 탁구공이나 골프공을 발사하여 힘, 궤적, 공학 설계를 탐구할 수 있습니다. 다음 단계에 따라 교실에서 간단한 투석기를 만들어 보세요.

Catapult End Effector가 STEM에 효과적인 이유

Blueprint Catapult End Effector는 탁구공이나 골프공과 같은 물체를 잡고 놓아주도록 설계되었습니다. 표준 커넥터를 사용하여 빌드에 부착할 수 있으므로 프레임이나 로봇 팔에 통합할 수 있습니다. 따라서 발사체 운동, 위치 에너지와 운동 에너지, 반복 설계에 대한 실습 수업에 이상적입니다.

한 가지 단점은 이펙터 자체에 스프링이나 장력 메커니즘이 포함되어 있지 않다는 점입니다. 발사력을 만들려면 고무 밴드, 레버 암 또는 모터를 추가해야 합니다. 이는 학생들이 스스로 투석기 메커니즘을 설계해야 하기 때문에 교실 프로젝트에 오히려 이점이 됩니다.

교실 조립 단계

  1. 단계 1: 안정적인 베이스와 프레임 만들기: Blueprint 빔과 커넥터를 사용하여 투석기 팔을 지지할 튼튼한 프레임을 만드세요. 발사 중에 넘어지지 않도록 베이스의 너비를 충분히 확보하세요. 일반적인 실수는 프레임을 너무 좁게 만드는 것입니다. 이펙터를 추가하기 전에 안정성을 테스트하세요. 베이스가 넓을수록 흔들림이 줄어들고 발사 일관성이 향상됩니다.
  2. 단계 2: Catapult End Effector 부착: 표준 Blueprint 커넥터를 사용하여 이펙터를 프레임 상단에 연결하세요. 열린 끝이 앞을 향하고 자유롭게 회전할 수 있도록 위치를 잡으세요. 두 개의 이펙터를 사용하면 발사 대신 물체를 들어 올리기 위한 그리퍼나 클램프를 만들 수 있습니다. 이펙터가 걸리지 않고 회전하는지 확인하세요. 커넥터가 너무 조이면 움직임이 제한될 수 있습니다.
  3. 단계 3: 발사 메커니즘 추가: 긴 Blueprint 빔인 레버 암을 이펙터에 부착하세요. 고무 밴드를 레버에서 베이스로 늘려서 당겼을 때 에너지를 저장합니다. 모터 구동 버전의 경우 서보를 레버 암에 연결하고 빠르게 놓도록 프로그래밍하세요. 일반적인 실수는 고무 밴드가 너무 느슨하여 골프공을 발사할 만한 힘을 생성하지 못하는 것입니다. 다양한 고무 밴드 장력과 레버 길이를 테스트하여 발사 거리를 조정하세요.
  4. 단계 4: 다양한 발사체로 장전 및 테스트: 탁구공이나 골프공을 이펙터의 받침대에 놓으세요. 레버를 일정한 각도로 당긴 다음 놓습니다. 각 발사의 거리와 높이를 측정하세요. 당기는 각도나 발사체 무게를 변경해 보세요. 일반적인 실수는 데이터를 기록하지 않는 것입니다. 학생들은 결과를 기록하여 설계를 비교해야 합니다. 줄자와 각도기를 사용하여 각 테스트의 거리와 발사 각도를 기록하세요.
  5. 단계 5: 반복 및 재설계: 테스트 결과를 바탕으로 프레임 높이, 레버 길이, 고무 밴드 장력 또는 릴리스 각도를 조정하세요. 두 번째 버전을 만들고 성능을 비교하세요. 학생들이 변경 사항을 문서화하고 각 수정이 발사에 어떤 영향을 미치는지 가설을 세우도록 장려하세요. 반복은 공학의 핵심입니다. 각 재설계는 힘과 운동에 대해 새로운 것을 가르쳐줍니다.

제품 정보

  • Blueprint Catapult End Effector: Blueprint Catapult End Effector를 사용하면 학생들이 발사체를 발사하거나 골프공, 탁구공과 같은 물체를 조작할 수 있습니다. 커넥터를 사용하여 빌드에 부착하여 물체를 똑바로 잡거나 두 개를 사용하여 클램핑 및 리프팅 용도로 사용할 수 있습니다. 학생들은 다양한 발사체 무게와 릴리스 각도를 실험하여 힘과 궤적이 어떻게 변하는지 확인할 수 있습니다.
    Blueprint Catapult End Effector
    Blueprint Catapult End Effector

Shop Related Products

블루프린트 투석기 엔드 이펙터

블루프린트 투석기 엔드 이펙터

$7.10 $10.00

Shop Now