Blueprint katrol- en asring-packs gebruiken in lessen
By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-15
Category: Handleidingen
Verander Blueprint Pulley Packs en Shaft Collar & Spacer Packs in een praktische les over mechanismen. Volg zes stappen om katrolsystemen te bouwen, te testen en problemen op te lossen.
Snel antwoord
Begin met een eenvoudige vaste katrol met een 30mm of 45mm Blueprint Pulley Pack en voeg daarna een shaft collar uit de Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs toe om de as te vergrendelen. Doorloop een bouw-test-verfijn-cyclus van 20-30 minuten en houd een reserve pulley pack bij de hand, zodat een versleten onderdeel de les nooit stillegt. Deze volgorde werkt voor groep 4-8 en schaalt naar complexere mechanismen.
Zet de les op rond één mechanisme, niet rond een rondleiding langs de kit
Voordat leerlingen onderdelen aanraken, kies je één mechanisch doel: een kleine last hijsen, de bewegingsrichting veranderen of rotatie overdragen. Die focus voorkomt dat de pulley- en shaft collar-packs losse onderdelen worden. Gebruik voor een eerste les een 30mm pulley pack, omdat kleinere katrollen in krappere ruimtes passen en het effect van een enkele vaste katrol duidelijk maken. Stap voor een tweede les over op 45mm of 90mm katrollen, zodat leerlingen zien hoe diameter het mechanisch voordeel en de hoeveelheid touwbeweging verandert. Je hebt op dag één niet elke maat nodig.
Bouw het katrolframe en de as in een vaste volgorde
Laat leerlingen de katrol aan een Blueprint-balk of -frame bevestigen voordat er touw wordt geregen. Een katrol die vrij op een losse as draait, wiebelt en gooit de riem eraf. Schuif zodra de katrol op zijn plaats zit een shaft collar op de as en draai de stelschroef vast tegen de balk of spacer. De Shaft Collar & Spacer Packs bevatten 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs en 0.25x Pitch-opties, zodat je de collar op de spoed van de as kunt afstemmen in plaats van een onderdeel te forceren. Als de collar niet grijpt, stop dan en controleer de spoed voordat je kracht toevoegt.
Rijg en span het touw voordat er iets wordt aangedreven
Leid het touw over de groef van de katrol en knoop het aan de last. Trek het touw met de hand om te bevestigen dat de katrol draait en de collar blijft zitten. Een veelgemaakte fout is een motor of een littleBits mechanische build te gebruiken voordat deze handtest is gedaan. Als het touw eraf glijdt, staat de katrol scheef of houdt de collar de katrol niet van het frame. Voeg een spacer uit de Shaft Collar & Spacer Pack toe of verwijder er een om de opening te corrigeren en test opnieuw met de hand. Pas na een schone handmatige cyclus mogen leerlingen een motor of een littleBits-circuit aansluiten.
Voer een gemeten test uit en noteer één variabele
Geef elke groep een eenvoudig gegevensblad: aantal katrollen, katroldiameter, lastgewicht en of de last soepel steeg. Verander per proef slechts één variabele. Houd bijvoorbeeld de 30mm katrol en voeg een tweede katrol toe om een beweegbaar systeem te maken, of wissel naar een 45mm katrol en vergelijk de touwbeweging. Zo wordt een klassikaal katrolproject een echt experiment in plaats van een knutselactiviteit. Als een groep vroeg klaar is, laat ze dan een 90mm katrol testen en het resultaat voorspellen voordat ze die uitvoeren.
Los problemen op met onderdelen, niet met gissingen
Als een katrolsysteem faalt, controleer je drie dingen in deze volgorde: vastheid van de collar, uitlijning van de katrol en spanning van het touw. Een losse stelschroef op een shaft collar is de meest voorkomende oorzaak van een katrol die naar het frame toe drijft. Een versleten katrolgroef is de tweede meest voorkomende oorzaak van een touw dat eraf springt. Houd een reserve Blueprint Pulley Pack bij het station, zodat vervangen seconden kost. Als de build littleBits gebruikt, voed het circuit dan eerst apart om te bevestigen dat de motor draait voordat je die op het mechanisme aansluit.
Sluit de les af met een onderdelencontrole
Laat leerlingen de laatste vijf minuten collars en spacers terugdoen in hun gelabelde packs en de katrollen tellen. Dit is niet alleen opruimen. Ontbrekende collars en stelschroeven zijn de belangrijkste reden dat de volgende klas niet kan bouwen. Een snelle controle laat ook zien welke maten je veel verbruikt, zodat je de 30mm of 45mm packs aanvult voordat de volgende unit begint. Bewaar de AC Power Supply (littleBits) met de USB-kabel, zodat permanente littleBits-creaties klaar zijn om te draaien zonder naar een lader te zoeken.
Je lesreeks van zes stappen
- Kies één mechanismedoel: Kies hijsen, richting veranderen of rotatie overdragen. Kies een 30mm pulley pack voor een eerste build of een 45mm pack voor een tweede les over diameter. Checkpoint: elke groep kan het doel in één zin noemen.
- Monteer de katrol en vergrendel de as: Bevestig de katrol aan het frame, schuif dan een shaft collar erop en draai de stelschroef vast. Stem de collar-spoed af op de as. Fout om te vermijden: een 0.25x collar op een 0.5x as forceren.
- Rijg het touw en test met de hand: Leid het touw over de katrol en trek met de hand. Bevestig dat de katrol draait en de collar houdt voordat je kracht toevoegt. Checkpoint: een volledige handmatige cyclus zonder dat het touw eraf springt.
- Voer één gemeten proef uit: Noteer katrolmaat, last en resultaat. Verander slechts één variabele, zoals een tweede katrol toevoegen of wisselen naar een 90mm katrol. Fout om te vermijden: twee variabelen veranderen en de vergelijking verliezen.
- Los problemen in volgorde op: Controleer eerst de vastheid van de collar, dan de uitlijning van de katrol en dan de spanning van het touw. Wissel een frisse katrol uit een reservepack als de groef versleten is. Checkpoint: het systeem draait drie schone cycli.
- Controleer en vul aan: Tel aan het einde van de les collars, spacers en katrollen. Noteer welke maten laag zijn en vul aan voordat de volgende unit begint. Volgende stap: label opbergbakken op katroldiameter.
Onderdelen die deze les laten draaien
- Blueprint Pulley Packs: Blueprint Pulley Packs bevatten tien katrollen van één maat en zijn beschikbaar in 30mm, 45mm en 90mm opties. Eén maat per pack kopen betekent dat je een klassenset kunt standaardiseren en alleen de maat vervangt die verslijt.
- Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs: Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs bevatten 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs en 0.25x Pitch-opties. De collar-spoed afstemmen op je as voorkomt slippen en houdt katrollen correct op afstand tijdens builds van leerlingen.
- AC Power Supply (littleBits): De AC Power Supply (littleBits) is een combinatie van stroomadapter en USB-kabel met een 1.5 meter USB naar micro-USB-kabel. Hiermee blijven permanente littleBits-mechanismen tijdens lange builds van stroom voorzien zonder afhankelijk te zijn van batterijpacks.



