Ideias para construir na sala de aula com o efetor Catapult
By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-27
Category: Guias Práticos
Aprenda a usar o atuador final da catapulta Blueprint para projetos práticos de STEM. Explore força, movimento e design de engenharia com construções simples.
Resposta rápida
O Blueprint Catapult End Effector permite lançar bolas de pingue-pongue ou golfe para explorar força, trajetória e design de engenharia. Use estes passos para construir uma catapulta simples para a sua sala de aula.
Porque é que o Catapult End Effector funciona para STEM
O Blueprint Catapult End Effector foi concebido para segurar e libertar objetos como bolas de pingue-pongue ou golfe. Ele fixa-se à sua construção com conectores padrão, permitindo integrá-lo numa estrutura ou braço robótico. Isto torna-o ideal para aulas práticas sobre movimento de projéteis, energia potencial e cinética, e design iterativo.
Uma desvantagem: o próprio efetuador não inclui uma mola ou mecanismo de tensão. Terá de adicionar elásticos, um braço de alavanca ou um motor para criar a força de lançamento. Isto é, na verdade, uma vantagem para projetos de sala de aula, pois os alunos têm de projetar o seu próprio mecanismo de catapulta.
Passos de construção para a sala de aula
- Passo 1: Construa uma base e estrutura estáveis: Use vigas e conectores Blueprint para construir uma estrutura robusta que suporte o braço da catapulta. Certifique-se de que a base é suficientemente larga para evitar que tombe durante o lançamento. Um erro comum é fazer a estrutura demasiado estreita—teste a estabilidade antes de adicionar o efetuador. Uma base mais larga reduz a oscilação e melhora a consistência do lançamento.
- Passo 2: Fixe o Catapult End Effector: Conecte o efetuador ao topo da sua estrutura usando conectores Blueprint padrão. Posicione-o de modo a que a extremidade aberta fique virada para a frente e possa pivotear livremente. Se usar dois efetuadores, pode criar um gripper ou uma pinça para levantar objetos em vez de lançar. Verifique se o efetuador pivoteia sem prender—conectores apertados podem restringir o movimento.
- Passo 3: Adicione um mecanismo de lançamento: Fixe um braço de alavanca (uma viga longa Blueprint) ao efetuador. Estique elásticos do braço à base para armazenar energia quando puxado para trás. Para uma versão motorizada, conecte um servo ao braço de alavanca e programe-o para libertar rapidamente. Um erro comum é usar elásticos demasiado frouxos—eles não geram força suficiente para lançar uma bola de golfe. Teste diferentes tensões de elásticos e comprimentos de alavanca para ajustar a distância de lançamento.
- Passo 4: Carregue e teste com diferentes projéteis: Coloque uma bola de pingue-pongue ou golfe no berço do efetuador. Puxe o braço para um ângulo consistente e depois solte. Meça a distância e a altura de cada lançamento. Tente alterar o ângulo de puxar ou o peso do projétil. Um erro comum é não registar dados—os alunos devem registar os resultados para comparar designs. Use uma fita métrica e um transferidor para registar a distância e o ângulo de lançamento para cada teste.
- Passo 5: Itere e redesenhe: Com base nos resultados dos testes, ajuste a altura da estrutura, o comprimento da alavanca, a tensão do elástico ou o ângulo de libertação. Construa uma segunda versão e compare o desempenho. Incentive os alunos a documentar as alterações e a formular hipóteses sobre como cada modificação afeta o lançamento. A iteração é o núcleo da engenharia—cada redesenho ensina algo novo sobre força e movimento.
Factos do produto
- Blueprint Catapult End Effector: O Blueprint Catapult End Effector permite que os alunos lancem projéteis ou manipulem objetos como bolas de golfe e pingue-pongue. Fixe-o à sua construção com conectores para segurar objetos na vertical, ou use dois para aplicações de aperto e elevação. Os alunos podem experimentar diferentes pesos de projéteis e ângulos de libertação para ver como a força e a trajetória mudam.

Blueprint Catapult End Effector
