Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI

Utiliser les packs poulies et bagues Blueprint en cours

Utiliser les packs poulies et bagues Blueprint en cours

By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-15

Category: Guides pratiques

Transformez les Blueprint Pulley Packs et les Shaft Collar & Spacer Packs en une leçon pratique sur les mécanismes. Suivez six étapes pour construire, tester et dépanner des systèmes de poulies.

Réponse rapide

Commencez par une poulie fixe simple avec un Blueprint Pulley Pack de 30 mm ou 45 mm, puis ajoutez une bague d'arrêt de l'ensemble Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs pour bloquer l'axe. Suivez un cycle de construction-test-amélioration de 20 à 30 minutes, et gardez un pack de poulies de rechange à portée de main pour qu'une pièce usée ne bloque jamais la leçon. Cette séquence fonctionne pour les niveaux 4 à 8 et s'adapte à des mécanismes plus complexes.

Structurez la leçon autour d'un seul mécanisme, pas d'une visite de kit

Avant que les élèves ne touchent aux pièces, choisissez un seul objectif mécanique : soulever une petite charge, changer la direction du mouvement ou transmettre une rotation. Cette focalisation évite que les packs de poulies et de bagues d'arrêt ne se transforment en pièces en vrac. Pour une première leçon, utilisez un pack de poulies de 30 mm, car les poulies plus petites s'insèrent dans des espaces plus étroits et rendent l'effet d'une poulie fixe unique évident. Pour une deuxième leçon, passez à des poulies de 45 mm ou 90 mm pour que les élèves voient comment le diamètre modifie l'avantage mécanique et la longueur de corde nécessaire. Vous n'avez pas besoin de toutes les tailles dès le premier jour.

Montez le cadre de poulie et l'axe dans un ordre fixe

Demandez aux élèves de fixer la poulie sur une poutre ou un cadre Blueprint avant d'enfiler la corde. Une poulie qui tourne librement sur un axe desserré va osciller et faire sauter la courroie. Une fois la poulie en place, glissez une bague d'arrêt sur l'axe et serrez sa vis de pression contre la poutre ou l'entretoise. Les Shaft Collar & Spacer Packs comprennent des 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, des High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, des 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs et des options 0.25x Pitch, ce qui vous permet d'assortir la bague au pas de l'axe plutôt que de forcer une pièce. Si la bague ne serre pas, arrêtez-vous et vérifiez le pas avant d'appliquer plus de force.

Enfilez et tendez la corde avant toute mise sous tension

Faites passer la corde dans la gorge de la poulie et attachez-la à la charge. Tirez la corde à la main pour confirmer que la poulie tourne et que la bague reste en place. Une erreur fréquente consiste à faire tourner un moteur ou un montage mécanique littleBits avant ce test manuel. Si la corde glisse, la poulie est mal alignée ou la bague n'écarte pas correctement la poulie du cadre. Ajoutez ou retirez une entretoise du Shaft Collar & Spacer Pack pour corriger l'écart, puis retestez à la main. Ce n'est qu'après un cycle manuel propre que les élèves doivent connecter un moteur ou un circuit littleBits.

Réalisez un test mesuré et notez une seule variable

Donnez à chaque groupe une fiche de données simple : nombre de poulies, diamètre des poulies, poids de la charge et si la charge monte sans à-coups. Ne changez qu'une seule variable par essai. Par exemple, gardez la poulie de 30 mm et ajoutez une deuxième poulie pour créer un système mobile, ou passez à une poulie de 45 mm et comparez la longueur de corde. Cela transforme un projet de poulie en classe en véritable expérience plutôt qu'en activité manuelle. Si un groupe termine en avance, demandez-lui de tester une poulie de 90 mm et de prédire le résultat avant de l'essayer.

Dépannez avec des pièces, pas au hasard

Quand un système de poulies ne fonctionne pas, vérifiez trois choses dans l'ordre : le serrage de la bague, l'alignement de la poulie et la tension de la corde. Une vis de pression desserrée sur une bague d'arrêt est la cause la plus fréquente d'une poulie qui dérive vers le cadre. Une gorge de poulie usée est la deuxième cause la plus fréquente d'une corde qui saute. Gardez un Blueprint Pulley Pack de rechange à l'atelier pour qu'un remplacement prenne quelques secondes. Si le montage utilise littleBits, alimentez d'abord le circuit séparément pour confirmer que le moteur tourne avant de le connecter au mécanisme.

Terminez la leçon par un inventaire des pièces

Consacrez les cinq dernières minutes à faire ranger par les élèves les bagues et les entretoises dans leurs packs étiquetés et à compter les poulies. Ce n'est pas qu'un rangement. Les bagues et vis de pression manquantes sont la principale raison pour laquelle la classe suivante ne peut pas construire. Un inventaire rapide vous indique aussi quelles tailles vous consommez le plus, afin de réapprovisionner les packs de 30 mm ou 45 mm avant la prochaine unité. Rangez l'AC Power Supply (littleBits) avec son câble USB pour que les créations littleBits permanentes soient prêtes à fonctionner sans chercher un chargeur.

Votre séquence de leçon en six étapes

  1. Choisissez un objectif mécanique : Optez pour le levage, le changement de direction ou la transmission de rotation. Sélectionnez un pack de poulies de 30 mm pour une première construction ou un pack de 45 mm pour une deuxième leçon sur le diamètre. Point de contrôle : chaque groupe peut énoncer l'objectif en une phrase.
  2. Montez la poulie et bloquez l'axe : Fixez la poulie au cadre, puis glissez une bague d'arrêt et serrez sa vis de pression. Assortissez le pas de la bague à celui de l'axe. Erreur à éviter : forcer une bague 0.25x sur un axe 0.5x.
  3. Enfilez et testez la corde à la main : Faites passer la corde dans la poulie et tirez à la main. Confirmez que la poulie tourne et que la bague tient avant d'ajouter de la puissance. Point de contrôle : un cycle manuel complet sans saut de corde.
  4. Réalisez un essai mesuré : Notez la taille de la poulie, la charge et le résultat. Ne changez qu'une seule variable, comme ajouter une deuxième poulie ou passer à une poulie de 90 mm. Erreur à éviter : changer deux variables et perdre la comparaison.
  5. Dépannez dans l'ordre : Vérifiez le serrage de la bague, puis l'alignement de la poulie, puis la tension de la corde. Remplacez par une poulie neuve d'un pack de rechange si la gorge est usée. Point de contrôle : le système tourne sur trois cycles propres.
  6. Inventaire et réapprovisionnement : Comptez les bagues, les entretoises et les poulies à la fin du cours. Notez les tailles qui sont basses et réapprovisionnez avant la prochaine unité. Étape suivante : étiquetez les bacs de rangement par diamètre de poulie.

Les pièces qui font tourner cette leçon

  • Blueprint Pulley Packs: Les Blueprint Pulley Packs comprennent dix poulies d'une seule taille et sont disponibles en options 30 mm, 45 mm et 90 mm. Acheter une taille par pack vous permet de standardiser un ensemble de classe et de ne remplacer que la taille qui s'use.
  • Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs: Les Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs comprennent des 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, des High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, des 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs et des options 0.25x Pitch. Assortir le pas de la bague à votre axe évite le glissement et maintient un espacement correct des poulies pendant les constructions des élèves.
  • AC Power Supply (littleBits): L'AC Power Supply (littleBits) est un ensemble adaptateur secteur et câble USB avec un câble USB vers micro-USB de 1.5 mètres. Il maintient les mécanismes littleBits permanents alimentés pendant les longues constructions sans dépendre de piles.

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