Blueprintプーリーとシャフトカラーパックの授業活用法
By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-15
Category: ハウツーガイド
Blueprint Pulley PacksとShaft Collar & Spacer Packsを、実践的なメカニズムのレッスンに変えましょう。6つのステップで、プーリーシステムの構築、テスト、トラブルシューティングを行います。
簡単回答
まずは 30mm または 45mm の Blueprint Pulley Pack を使ったシンプルな固定滑車から始め、Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs のシャフトカラーで軸を固定します。20~30 分の作成・テスト・改善サイクルを回し、予備のプーリーパックを手元に置いておけば、部品が摩耗しても授業が止まりません。この手順は 4~8 年生に適しており、より複雑な機構にも発展させられます。
キットの紹介ではなく、1つの機構を中心に授業を組み立てる
生徒が部品に触れる前に、単一の機械的な目標を決めます。小さな荷物を持ち上げる、運動の向きを変える、回転を伝える、のいずれかです。この焦点があることで、プーリーやシャフトカラーのパックがただのバラ部品になりません。最初の授業では 30mm のプーリーパックを使います。小さめのプーリーは狭い空間に収まり、単一の固定滑車の効果がはっきり分かるからです。2回目の授業では 45mm または 90mm のプーリーに切り替え、直径が機械的利点とひもの移動量をどう変えるかを生徒に観察させます。初日にすべてのサイズを揃える必要はありません。
プーリーのフレームと軸を決まった順序で組み立てる
ひもを通す前に、まず Blueprint のビームまたはフレームにプーリーを取り付けます。緩い軸の上で自由に回るプーリーはぐらつき、ベルトを外してしまいます。プーリーが収まったら、シャフトカラーを軸に通し、イモねじをビームまたはスペーサーに締め付けます。Shaft Collar & Spacer Packs には 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs、High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs、0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs、0.25x Pitch オプションが含まれているので、部品を無理に合わせるのではなく、軸のピッチに合ったカラーを選べます。カラーがグリップしない場合は、力を加える前に止めてピッチを確認してください。
電源を入れる前にひもを通して張りを調整する
ひもをプーリーの溝に沿わせ、荷物に結びます。手でひもを引いて、プーリーが回転しカラーが動かないことを確認します。よくある間違いは、この手動テストの前にモーターや littleBits の機械的ビルドを動かしてしまうことです。ひもが外れる場合は、プーリーの位置ずれか、カラーがプーリーをフレームから離すスペーサーになっていないかのどちらかです。Shaft Collar & Spacer Pack からスペーサーを追加または取り外して隙間を修正し、再度手でテストします。きれいに手動で1サイクル回せてから初めて、モーターや littleBits 回路を接続します。
測定したテストを1回行い、1つの変数を記録する
各グループに簡単なデータシートを渡します。プーリーの数、プーリーの直径、荷重、荷物がスムーズに上がったかどうかです。試行ごとに変えるのは1つだけにします。たとえば 30mm のプーリーを保ちながら2つ目のプーリーを追加して可動システムを作る、または 45mm のプーリーに交換してひもの移動量を比較する、といった具合です。これで教室のプーリー工作が、工作活動ではなく本物の実験になります。早く終わったグループには 90mm のプーリーをテストさせ、実行前に結果を予想させましょう。
推測ではなく部品でトラブルシューティングする
プーリーシステムが失敗したら、カラーの締まり、プーリーの位置合わせ、ひもの張りの3つを順に確認します。シャフトカラーのイモねじの緩みは、プーリーがフレームに寄ってしまう最も一般的な原因です。摩耗したプーリーの溝は、ひもが外れる2番目に一般的な原因です。ステーションに予備の Blueprint Pulley Pack を置いておけば、交換は数秒で済みます。ビルドに littleBits を使う場合は、機構に接続する前に回路を単独で動かし、モーターが回転することを確認します。
部品の点検で授業を締めくくる
最後の5分で、生徒にカラーとスペーサーをラベル付きのパックに戻させ、プーリーを数えます。これは単なる片付けではありません。カラーやイモねじの紛失は、次のクラスが組み立てられない主な原因です。簡単な点検は、どのサイズを消耗しているかも教えてくれるので、次の単元の前に 30mm または 45mm のパックを補充できます。AC Power Supply (littleBits) は USB ケーブルと一緒に保管し、常設の littleBits 作品を充電器を探さずにすぐ動かせるようにしましょう。
6ステップの授業シーケンス
- 機構の目標を1つ選ぶ: 持ち上げ、向きの変更、回転の伝達から選びます。最初のビルドには 30mm のプーリーパック、直径について学ぶ2回目の授業には 45mm のパックを選びます。 チェックポイント:各グループが目標を1文で言えること。
- プーリーを取り付け、軸を固定する: プーリーをフレームに取り付け、シャフトカラーをスライドさせてイモねじを締めます。カラーのピッチを軸に合わせます。 避けるべき間違い:0.25x のカラーを 0.5x の軸に無理に押し込むこと。
- ひもを通して手でテストする: ひもをプーリーに沿わせて手で引きます。電源を入れる前に、プーリーが回転しカラーが保持されていることを確認します。 チェックポイント:ひもが外れずに手動で1サイクル完了すること。
- 測定した試行を1回行う: プーリーのサイズ、荷重、結果を記録します。変えるのは1つだけ、たとえば2つ目のプーリーを追加するか 90mm のプーリーに交換します。 避けるべき間違い:2つの変数を同時に変えて比較を台無しにすること。
- 順番にトラブルシューティングする: カラーの締まり、次にプーリーの位置合わせ、次にひもの張りを確認します。溝が摩耗している場合は予備パックから新しいプーリーに交換します。 チェックポイント:システムがきれいに3サイクル動くこと。
- 点検と補充: 授業の最後にカラー、スペーサー、プーリーを数えます。どのサイズが少ないか記録し、次の単元の前に補充します。 次のステップ:保管ビンにプーリーの直径でラベルを貼る。
この授業を支える部品
- Blueprint Pulley Packs: Blueprint Pulley Packs には単一サイズのプーリーが10個入っており、30mm、45mm、90mm のオプションがあります。1パックにつき1サイズを購入することで、クラス分を標準化し、摩耗したサイズだけを交換できます。
- Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs: Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs には 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs、High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs、0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs、0.25x Pitch オプションが含まれます。カラーのピッチを軸に合わせることで、生徒のビルド中に滑りを防ぎ、プーリーの間隔を正しく保てます。
- AC Power Supply (littleBits): AC Power Supply (littleBits) は、1.5 メートルの USB to micro-USB ケーブルが付属する電源アダプターと USB ケーブルのセットです。バッテリーパックに頼らず、長時間のビルド中も常設の littleBits 機構に電力を供給し続けられます。



