Blueprint 풀리 및 샤프트 칼라 팩 수업 활용법
By Sphero Coding Robots & Kits | PK-12 STEM Education, AI | Published: 2026-10-15
Category: 사용 방법 가이드
Blueprint Pulley Packs와 Shaft Collar & Spacer Packs를 직접 체험하는 메커니즘 수업으로 활용해 보세요. 여섯 단계에 따라 도르래 시스템을 만들고, 테스트하고, 문제를 해결할 수 있습니다.
빠른 답변
30mm 또는 45mm Blueprint Pulley Pack을 사용한 간단한 고정 도르래로 시작한 다음, Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs의 샤프트 칼라를 추가하여 축을 고정하세요. 20-30분의 제작-테스트-개선 주기를 실행하고, 마모된 부품이 수업을 중단시키지 않도록 여분의 도르래 팩을 준비하세요. 이 순서는 4-8학년에 적합하며 더 복잡한 메커니즘으로 확장됩니다.
키트 투어가 아닌 하나의 메커니즘을 중심으로 수업 구성하기
학생들이 부품을 만지기 전에 하나의 기계적 목표를 정하세요: 작은 하중 들어 올리기, 운동 방향 바꾸기 또는 회전 전달하기. 이러한 집중은 도르래와 샤프트 칼라 팩이 느슨한 부품이 되는 것을 방지합니다. 첫 수업에서는 30mm 도르래 팩을 사용하세요. 작은 도르래는 더 좁은 공간에 맞고 단일 고정 도르래의 효과를 명확하게 보여주기 때문입니다. 두 번째 수업에서는 45mm 또는 90mm 도르래로 전환하여 학생들이 지름이 기계적 이점과 줄 이동량을 어떻게 변화시키는지 볼 수 있도록 하세요. 첫날 모든 크기가 필요하지는 않습니다.
고정된 순서로 도르래 프레임과 축 조립하기
학생들이 줄을 끼우기 전에 Blueprint 빔이나 프레임에 도르래를 부착하도록 하세요. 느슨한 축에서 자유롭게 회전하는 도르래는 흔들리고 벨트를 던질 것입니다. 도르래가 자리 잡으면 샤프트 칼라를 축에 밀어 넣고 빔이나 스페이서에 대해 고정 나사를 조이세요. Shaft Collar & Spacer Packs에는 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs 및 0.25x Pitch 옵션이 포함되어 있으므로 부품을 억지로 끼우는 대신 축 피치에 칼라를 맞출 수 있습니다. 칼라가 고정되지 않으면 힘을 가하기 전에 멈추고 피치를 확인하세요.
전원을 켜기 전에 줄을 끼우고 장력 조절하기
도르래 홈 위로 줄을 라우팅하고 하중에 묶으세요. 손으로 줄을 당겨 도르래가 회전하고 칼라가 제자리에 있는지 확인하세요. 흔한 실수는 이 수동 테스트 전에 모터나 littleBits 기계 빌드를 실행하는 것입니다. 줄이 미끄러지면 도르래가 정렬되지 않았거나 칼라가 도르래를 프레임에서 떨어뜨려 놓지 않은 것입니다. Shaft Collar & Spacer Pack에서 스페이서를 추가하거나 제거하여 간격을 수정한 다음 손으로 다시 테스트하세요. 깨끗한 수동 주기 후에만 학생들이 모터나 littleBits 회로를 연결해야 합니다.
측정된 테스트 실행 및 하나의 변수 기록하기
각 그룹에 간단한 데이터 시트를 제공하세요: 도르래 수, 도르래 지름, 하중 무게, 하중이 부드럽게 상승했는지 여부. 시험당 하나의 변수만 변경하세요. 예를 들어 30mm 도르래를 유지하고 두 번째 도르래를 추가하여 이동식 시스템을 만들거나 45mm 도르래로 교체하고 줄 이동을 비교하세요. 이것은 교실 도르래 프로젝트를 공예 활동이 아닌 실제 실험으로 바꿉니다. 그룹이 일찍 끝나면 90mm 도르래를 테스트하고 실행 전에 결과를 예측하게 하세요.
추측이 아닌 부품으로 문제 해결하기
도르래 시스템이 실패하면 세 가지를 순서대로 확인하세요: 칼라 조임, 도르래 정렬 및 줄 장력. 샤프트 칼라의 느슨한 고정 나사는 도르래가 프레임으로 드리프트하는 가장 흔한 원인입니다. 마모된 도르래 홈은 줄이 튀는 두 번째로 흔한 원인입니다. 교체가 몇 초 만에 이루어지도록 스테이션에 여분의 Blueprint Pulley Pack을 보관하세요. 빌드에 littleBits를 사용하는 경우 메커니즘에 연결하기 전에 회로에 별도로 전원을 공급하여 모터가 회전하는지 확인하세요.
부품 점검으로 수업 마무리하기
마지막 5분 동안 학생들이 칼라와 스페이서를 라벨이 붙은 팩에 반환하고 도르래를 세도록 하세요. 이것은 단순한 정리가 아닙니다. 분실된 칼라와 고정 나사는 다음 수업이 빌드할 수 없는 주요 원인입니다. 빠른 점검은 또한 어떤 크기를 많이 사용하는지 알려주므로 다음 단원 전에 30mm 또는 45mm 팩을 재입고할 수 있습니다. AC Power Supply (littleBits)를 USB 케이블과 함께 보관하여 영구적인 littleBits 창작물이 충전기를 찾지 않고도 실행할 준비가 되도록 하세요.
6단계 수업 순서
- 하나의 메커니즘 목표 선택: 들어 올리기, 방향 변경 또는 회전 전달을 선택하세요. 첫 빌드에는 30mm 도르래 팩을, 지름에 대한 두 번째 수업에는 45mm 팩을 선택하세요. 체크포인트: 모든 그룹이 한 문장으로 목표를 말할 수 있습니다.
- 도르래 장착 및 축 고정: 프레임에 도르래를 부착한 다음 샤프트 칼라를 밀어 넣고 고정 나사를 조이세요. 칼라 피치를 축에 맞추세요. 피해야 할 실수: 0.25x 칼라를 0.5x 축에 억지로 끼우기.
- 줄 끼우기 및 수동 테스트: 도르래 위로 줄을 라우팅하고 손으로 당기세요. 전원을 추가하기 전에 도르래가 회전하고 칼라가 고정되는지 확인하세요. 체크포인트: 줄이 튀지 않는 완전한 수동 주기.
- 하나의 측정된 시험 실행: 도르래 크기, 하중 및 결과를 기록하세요. 두 번째 도르래 추가 또는 90mm 도르래로 교체와 같이 하나의 변수만 변경하세요. 피해야 할 실수: 두 변수를 변경하여 비교를 잃는 것.
- 순서대로 문제 해결: 칼라 조임, 도르래 정렬, 줄 장력을 확인하세요. 홈이 마모된 경우 여분 팩의 새 도르래로 교체하세요. 체크포인트: 시스템이 세 번의 깨끗한 주기를 실행합니다.
- 점검 및 재입고: 수업 끝에 칼라, 스페이서 및 도르래를 세세요. 부족한 크기를 기록하고 다음 단원 전에 재입고하세요. 다음 단계: 도르래 지름별로 보관함 라벨 지정.
이 수업을 운영하는 부품
- Blueprint Pulley Packs: Blueprint Pulley Packs에는 단일 크기의 도르래 10개가 포함되어 있으며 30mm, 45mm 및 90mm 옵션으로 제공됩니다. 팩당 한 가지 크기를 구매하면 학급 세트를 표준화하고 마모된 크기만 교체할 수 있습니다.
- Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs: Blueprint Shaft Collar & Spacer Packs에는 0.5x High Strength Shaft Collar 10-Packs, High Strength Shaft Collar Set Screw 15-Packs, 0.5x Pitch Shaft Collar 20-Packs 및 0.25x Pitch 옵션이 포함되어 있습니다. 칼라 피치를 축에 맞추면 미끄러짐을 방지하고 학생 빌드 중에 도르래 간격을 올바르게 유지합니다.
- AC Power Supply (littleBits): AC Power Supply (littleBits)는 1.5미터 USB to micro-USB 케이블이 포함된 전원 어댑터 및 USB 케이블 콤보입니다. 배터리 팩에 의존하지 않고 긴 빌드 동안 영구적인 littleBits 메커니즘에 전원을 공급합니다.



